ملخص الوحدة الرابعة حاسب الي أول ثانوي مقررات

الروبوتات والتحكم الرقمي

 

v   لقد أخترع الروبوت لغرض مساعدة البشرية في قطاع الصناعة وأول روبوت استخدم فعليا كان من انتاج شركة (جنرال موتورز) عام1961 وأستخدم في شركة بولاية نيو جيرسي بالولايات المتحدة الأمريكية.

   تعريف الروبوت

جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا عن الانسان

  أهمية استخدام الروبوتات في خطوط الإنتاج

1)   ثبات مستوى الجودة: حيث يمكن للروبوت تنفيذ الاعمال المتكررة بنفس مستوى الجودة المحددة للعمل اما العامل البشري فلا يستطيع الثبات على نفس مستوى الجودة

2)   ثبات مستوى الإنتاجية: يمكن للروبوت ان ينتج العمل بمستوى ثابت من الإنتاج نظرا لان الروبوت لا يكل ولا يمل

3)   تخفيض التكلفة: ويمكن للمصانع التي تحقق درجة عالية من أتمه العمل ان تخفض كثيرا من اعداد العمالة البشرية

4)   العمل الامن في الظروف الخطرة: يمكن للروبوت ان يعمل بكفاءة في ظروف قد تكون خطرة على العامل البشري مثل ظروف الحرارة الشديدة وغيرها

   سلبيات استخدامه في المصانع

v   ارتفاع التكلفة التأسيسية ويعزى ارتفاع التكلفة التأسيسية للتكلفة الإضافية للروبوتات والتجهيزات المساندة لها

v   الحاجة الى خبرات اعلى: ونكمن الحاجة هنا الى الخبرات في تشغيل الروبوت وبرمجتها وصيانتها وعادة تكون رواتب الخبراء عالية بسبب ندرتهم

v   الحاجة الى خطة تقنية متكاملة: وهي وضع خطة متكاملة للمصنع تحدد بالتفصيل متطلبات انشاء وتشغيل المصنع

   مجالات استخدام الروبوتات

v   استكشاف الأماكن البعيدة

v   تنفيذ المهام الخطرة

v   التطبيقات العسكرية والأمنية

v   التسلية والترفيه

v   الصناعات

   نظام التحكم

تعريفه: جهاز او مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز او نظام اخر

   اقسامه

v   دوائر مفتوحة المصدر مثل التهوية بالمروحة

v   ودوائر مغلقة المصدر مثل المكيف في الغرفة

   المكونات الرئيسية للروبوت

1)   الحاسب او نظام التحكم: وهوى العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج تشغيل الروبوت

2)   نظام الاستشعار والحساسات: والحساس هو ادة تحول المؤثر الفيزيائي (جرارة/ ضغط/ قوة) الى إشارات كهربائية يمكن للحاسب ان يقرئها ويعالجها ويختلف نظام الحساسات من روبوت الى اخر

3)   نظام السونار لتحديد المسافات: تحتاج معظم الروبوتات الى قياس المسافات والابعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية السونار من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض

4)   نظام الرؤية بالكاميرات: إذا توفر هذا النظام في الروبوت فلا بد من توفير البرمجيات الخاصة بمعالجة الصور

5)   نظام الحركة او التنقل: في معظم التطبيقات الصناعية يكون الروبوت ثابتا وتقتصر حركته على الذراع وقبضة اليد اما إذا كان الروبوت متحرك فغالبا ما تكون هذه الحركة على العجلات مثل العربات او على أطراف متحركة مثل الارج والاقدام

6)   الذراع: تعتبر هذه الوحدة من المكونات الأساسية الثابتة للروبوت

7)   قبضة اليد وهذه أيضا من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت

8)   نظام توليد الأصوات: ويحتاج الى هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية

 

9)   نظام توليد الكلام ويتم هنا توليد الكلام اليا باستخدام مكونات الكلام ويعطي هذه الخاصية الروبوت بعض الخصائص البشرية